طراحی کنترل کننده تطبیقی چندگانه برای سیستم‌های نامتغیر با زمان و با تأخیر زمانی متغیر در ورودی
به گزارش روابط عمومی و اطلاع‌رسانی دانشگاه بیرجند، دکتر محسن فرشاد استاد راهنمای اول این رساله دکتری ضمن اعلام این خبر گفت: در این پژوهش، یک ساختار جدید کنترلی مبتنی بر کنترل کننده‌های چندگانه به فرم غیرمستقیم برای کنترل سیستم‌های خطی تغییرناپذیر با زمان دارای تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی ارائه شده است. برای تخمین تأخیر نامعلوم و بازمان دو روش جدید، یکی بر پایه فیلتر کالمن توسعه یافته و دیگری با استفاده از ایده اصلی دوگانی پیشنهاد شدند. همچنین جهت ساخت بانک کنترل کننده‌های چندگانه از کنترل کننده‌های نوع PID و IMC استفاده شده است.
دکتر فرشاد گفت: از این رساله دو مقاله در مجلات علمی و پژوهشی داخلی چاپ شده است. که علاوه بر دومقاله فوق؛ یک مقاله پذیرش و یک مقاله نیز در حال داوری است.
دکتر محسن فرشاد و دکتر رمضان هاونگی اساتید راهنما، دکتر حسین الیاسی و دکتر سعید خراشادی‌زاده و دکنر سعید توکلی افشاری از دانشگاه زاهدان اساتید داور این رساله بودند. دکتر محمدحسن مجیدی نیز نمایندگی تحصیلات تکمیلی در جلسه دفاع از این رساله را برعهده داشت.